numpyで行列演算を行う方法としては、普通のnumpy配列に行列演算系の関数を適用していく方法と、あまり知られていないがnp.matrix型やnp.mat型を使う方法がある。 速度が違ったりするのだろうか？ 仮に違うと困る（というか場面によって適切な方を選ぶ必要が…